刮泥機由行車、刮泥耙、撇渣板、驅動裝置和自控柜等到組成。 

行車刮泥機安裝說明：

首先將平臺及行走裝置放至鋼軌上,拆開傳動鏈條，從池體一端沿軌道推向另一端視有無卡阻現(xiàn)象,校正軌道。

行車刮泥機整機放置在集泥坑端,將刮泥耙落到池底,確定行車在集泥坑端限位開關及限位擋板位置。然后將刮泥機推到另一端，確定刮泥耙板開始工作時限位開關及限位擋板的位置。視耙板的升降高度將鋼絲繩與吊架連接。

軌道的兩端安設強固的擋鐵限位裝置,防止行程開關失靈,造成行車從兩端出軌。

兩槽同設一端：刮泥耙下降、撇渣板下降→刮泥機由池端（出水端）始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送直至終點（進水端）→刮泥耙上提、撇渣板上提→刮泥機終端向始端換向行駛→抵達始端后停機或進行另一循環(huán)。

 兩槽分設兩端：刮泥耙下降，撇渣板上提→刮泥機由出水端始點向泥槽端行駛．將污泥刮集輸送直至終點→刮泥耙上提而撇渣板 下降→刮泥機換向行駛將浮渣撇向浮渣槽→抵達始端后停機或進行另 一循環(huán)。 

該機主要由平臺、傳動裝置、耙板吊架、導軌、撞塊、刮泥裝置、抬落耙升降裝置、電器控制系統(tǒng)及行程控制裝置等部件組成。

傳動裝置、刮泥耙板升降機構在水上，檢修保養(yǎng)方便。耙板吊架、刮泥裝置在水下，表面涂有防腐材料。

工作原理

設備運轉時，刮泥耙板落下，整機帶動耙板以一定的速度將池底的沉淀污泥刮集到集泥槽中；回程時刮泥耙板抬起，以一定速度返回，刮泥耙板在回程過程中對池中的污泥不擾動，有利于污泥的沉淀。當回到刮泥的起始位置時，刮泥耙板自動落下，刮渣耙板自動抬起，并進行下一個循環(huán)。

行車刮泥機安裝與驗收

 軌道及鋪設要求：

安裝時要求池臺頂面平整,安裝軌道的預埋鐵上面要求在同一平面內。

軌道的縱向直線偏差不超過±5mm。

軌道縱向水平度不超過1/1000。

兩平行軌道的相對高度不超過5mm。